S-F 120 Fiber Optic Giroskopu
S-F120H fiber optic gyro, Figurel'de gösterildiği gibi, yüksek hassasiyetli tek eksenli kapalı döngü fiber optic gyro'dur.istikrarlı ve güvenilir performans, kurulumu kolaydır ve kullanımı kolaydır, kullanıcının sadece bir fişten güç kaynağı sağlaması gerekir.Otomobil elektroniği ve diğer alanlar.
Şekil 1 S -F120H fiber optik jiroskop modeli
1 Performans göstergeleri
Tablonun performans göstergeleri.
Tablo 1 S -F120H fiber optik jiroskopunun performans indeksi
| Hayır |
Parametreler |
birim |
1 20 HA |
1 20 HB |
1 20 HC |
-
|
Ölçme aralığı |
°/s |
-400~+400 |
-400~+400 |
-400~+400 |
-
|
Bias istikrarı (1s, 100s) |
°/saat |
≤0.001 |
≤0.002 |
≤0.003 |
-
|
Sıfır yanılsama tekrarlanabilirliği (1 s) |
°/saat |
≤0.001 |
≤0.002 |
≤0.003 |
-
|
Ölçek faktörü asimetrisi |
ppm |
≤10 |
≤20 |
≤20 |
-
|
Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği |
ppm |
≤10 |
≤20 |
≤20 |
-
|
Ölçek faktörü doğrusal olmaması |
ppm |
≤10 |
≤20 |
≤20 |
-
|
Tam sıcaklık ölçeği faktörü değişimi |
ppm |
≤30 |
≤50 |
≤50 |
-
|
Rastgele yürüyüş katsayısı |
°/saat1/2 |
≤0.0002 |
≤0.0003 |
≤0.0004 |
-
|
Sabit durumdaki güç tüketimi |
W |
≤4.0 |
≤4.0 |
≤4.0 |
-
|
bant genişliği |
Hz |
³200 |
³200 |
³200 |
-
|
Ağırlık |
g |
≤ 900 |
≤ 900 |
≤ 900 |
-
|
Çalışma sıcaklığı |
°C |
-45~+70 |
-45~+70 |
-45~+70 |
-
|
Depolama sıcaklığı |
°C |
-50~+75 |
-50~+75 |
-50~+75 |
2 Ürün boyutu
Şekil S -F120H fiber optik jiroskopunun görünümü ve montaj boyutları Şekil 2'de gösterilmiştir.
Şekil 2 S -F120H fiber optik jiroskopunun görünümü ve montaj boyutları
3 Elektriksel arayüz
3.1 Güç Gereksinimleri
S -F120H fiber optik jiroskop güç kaynağı Tablo Tablo 1'de gösterilmiştir.
Tablo 1Fiber optik jiroskop için güç kaynağı gereksinimleri
| Parametreler |
Teknik gereksinimler |
Not: |
| Besleme akımı ((A) |
+5V: Akım ≥ 0.5A |
Girme akımı ≥1A |
| -5V: Akım ≥ 0.2A |
|
| Güçlendirme voltajı (V) |
±5 ((±5%) |
|
| Güç dalgalanması (mv) |
≤20 |
Vpp |
3.2 Arayüz Tanımı
Giroskop, J30-21ZK konektörü kullanarak dış elektrik sistemine bağlıdır.
Tablo 2:
Tablo 2Giroskop harici elektrik bağlantı tablosu (J30-21ZK)
| Girokart çıkış modu |
Model 422 |
|
Güç kaynağı soketi
(J30-21ZK)
|
Ana pano ile alma hattı arasındaki bağlantı tablosu |
| 8, 10 (gerekli) |
+5V |
| 6, 7 (gerekli) |
DGND ((AGND) |
| 13, 14 (gerekli) |
-5V |
| 16 (422 arayüzü geçerlidir) |
422 iletişim sinyali T+ |
| 19 (422 arayüzü geçerlidir) |
422 İletişim sinyali |
| 15 (422 arayüzü geçerlidir) |
422 İletişim sinyali R+ |
| 18 (422 arayüzü geçerlidir) |
422 İletişim sinyali R |
3.3 İletişim protokolü
RS-422 yöntemi
- RS-422 arayüz standardına uygun seri iletişim;
- Veri güncelleme aralığı: 2.5ms, veri iletim baud hızı: 115.2kbps;
- Veri biçimi:
- Veri iletim biçimi: Her bir veri çerçevesi 11 bit'tir, ilk bit başlangıç bitidir (0), 2. ila 9. bitler veri bitleri, 10. bit çift eşitlik bitidir ve 11. bit durma bitidir;
- Kontrol modu: çift kontrol;
- Jiroskopun geçerli verileri 32 bit'tir (en yüksek bit işaret bitidir, 0 "+", 1 "-"), ve sıcaklık geçerli verileri 21 bit'tir (en yüksek bit işaret bitidir, 0 "+", 1 "-");
- Veri paketi biçimi: Her ileti toplamda 10 baytı içerir. İlk bayt kare başlığıdır (80H); ikinci bayt jiroskopun ilk bayt verisidir (düşük bayt),Üçüncü bayt, jiroskopun ikinci bayt verisi., dördüncü bayt, jiroskopun üçüncü bayt verisi, beşinci bayt, jiroskopun dördüncü bayt verisi ve altıncı bayt, jiroskopun beşinci bayt verisi (yüksek bayt);Yedinci bayt kontrol bitidir., veri paketindeki ilk beş baytın (jiroskop verisi) XOR değeri; sekizinci bayt sıcaklık verilerinin en düşük baytıdır,Dokuzuncu bayt, sıcaklık verilerinin orta baytıdır., ve onuncu bayt sıcaklık verilerinin en yüksek baytıdır.Verilerin saklanması yöntemi:
| |
Yüksek |
|
|
|
|
|
|
Düşük |
| 1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 2 |
0 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
| 3 |
0 |
D13 |
D12 |
D11 |
D10 |
D9 |
D8 |
D7 |
| 4 |
0 |
D20 |
D19 |
D18 |
D17 |
D16 |
D15 |
D14 |
| 5 |
0 |
D27 |
D26 |
D25 |
D24 |
D23 |
D22 |
D21 |
| 6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
D31 |
D30 |
D29 |
D28 |
| 7 |
0 |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
X |
| 8 |
0 |
T6 |
T5 |
T4 |
T3 |
T2 |
T1 |
T0 |
| 9 |
0 |
T13 |
T12 |
T11 |
T10 |
T9 |
T8 |
T7 |
| 10 |
0 |
T20 |
T19 |
T18 |
T17 |
T16 |
T15 |
T14 |
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
