Ürün Tanımı:
1.1 Görünüm ve kurulum boyutları
Boyutlar (mm): 120±0.1 × 120±0.1 × 36±0.1 (uzunluk × genişlik × yükseklik);
Kurulum boyutları (mm): 94±0.1 × 94±0.1 (uzunluk × genişlik), Figura'da gösterildiği gibi delik pozisyonu 4 × Φ6.4 Resim 1
1.1 Ağırlık
Toplam ürün ağırlığı: 890g±20g.
1.2 Ana performans parametreleri
Ürünün temel performans parametreleri Tabloda gösterilmiştir.1.
Tablo1 Ana performans parametreleri
|
Seri numarası
|
Test öğeleri
|
birim
|
Teknik gereksinimler
|
|
1
|
Boyutları
|
mm
|
120×120×36
|
|
2
|
Başlama saati
|
s
|
3
|
|
3
|
Önyargı
|
(°) / saat
|
≤0.25
|
|
4
|
Oda sıcaklığında sıfır yanılsama istikrarı (daimi sıcaklık)
|
(°) / saat
|
≤0.005(10'lardüzeltme)
≤0.002(Yüzler.düzeltme)
|
|
5
|
Sabit sıcaklık kayıtsızlığı tekrarlanabilirliği
|
(°) / saat
|
≤0.0 01Sabit sıcaklık(-40 °C ~ 70 °C)
|
|
6
|
Farklı sıcaklık aralıklarındaki önyargı tekrarlanabilirliği
|
(°) / saat
|
Aralık <0.02(maksimum değer eksi minimum değer)
|
|
7
|
Sabit sıcaklıkta (-40°C~70°C)
Normal sıcaklık: Seç7Ölçüm için gruplar
-40 °CSeç:7Ölçüm için gruplar
70 °CSeç:7Ölçüm için gruplar
|
(°) / saat
|
Değişim değerini alın, veriler <1‰
En yüksek doğruluk elde edilebilir0.0005
|
|
8
|
Güncelleme Hızı
|
Hz
|
>2000
|
|
9
|
Sıfır önyargı manyetik duyarlılık
|
(°) /h/ Gs
|
≤0.003
|
|
10
|
Rastgele yürüyüş katsayısı
|
(o) /h1/2
|
≤0.0003
|
|
11
|
Ölçek faktörü doğrusal olmaması
|
ppm
|
≤2
|
|
12
|
Ölçek faktörü asimetrisi
|
ppm
|
≤2
|
|
13
|
Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği
|
ppm
|
≤ 5
|
|
14
|
Sınır
|
(°) / saat
|
≤0.002
|
|
15
|
Karar
|
(°) / saat
|
≤0.002
|
|
16
|
bant genişliği
|
Hz
|
≥ 200
|
|
17
|
Çalışma sıcaklığı
|
°C
|
-45- Evet. +70
|
|
18
|
Depolama sıcaklığı
|
°C
|
-55- Evet. +85
|
|
19
|
Dinamik Aralık
|
(°) /s
|
±300
|
|
20
|
Besleme voltajı
|
V
|
+5
|
|
yirmi bir
|
Oda sıcaklığında sabit durum güç tüketimi
|
W
|
≤2.5
|
|
yirmi iki
|
Tam sıcaklıkta güç tüketimi
|
W
|
≤4
|
|
yirmi üç
|
Anlık akım başlatılıyor.
|
A
|
<1.5
|
|
yirmi dört
|
Titreme (6.06g;20Hz-2000Hz)
|
(°) / saat
|
Titreme sırasında-(sarsıntıdan önce)+titreşimden sonra)/2≤0.1
|
4.1 Mekanik ve elektrik arayüzü ilişkisi
4.1.1 Güç Gereksinimleri
Ürün +5V DC güç kaynağı ile beslenir. Güç kaynağı gereksinimleri Tablo 2'de gösterilmiştir:
Tablo 2 FG-120C fiber optik jiroskop için güç kaynağı gereksinimleri
|
Seri numarası
|
Adı
|
Gerekli
|
|
1
|
Güç kaynağı doğruluğu
|
±5%
|
|
2
|
Güç kaynağı dalgalanması (Vpp)
|
≤ 50mV
|
|
3
|
Besleme akımı
|
> 1.5A
|
|
Ana nokta numarası
|
tanımlama
|
Notlar
|
|
1
|
+5V
|
Güç Girdi
|
|
2
|
GND
|
Güçlü Yer
|
|
3
|
rezervi
|
- Hayır.
|
|
4
|
RXD+
|
Girodferansiyel kapı pozitif.
|
|
5
|
TXD+
|
Giroskopik RS422 çıkışı pozitif
|
|
6
|
+5V
|
Güç Girdi
|
|
7
|
GND
|
Güçlü Yer
|
|
8
|
RXD-
|
Giromüdafiye kapısı negatif.
|
|
9
|
TXD-
|
Giroskopik RS422 çıkışı negatif.
|
Not: Bu ürünü bağlarken veya dokunurken, GJB 1649-1993 hükümlerine uygun olarak anti-statik önlemler alınmalıdır.
1.1.1 Elektrikli bağlantı arayüzü
İletişim arayüzü:RXDveTXDİkisi deRS422/485Farklı iletişim arayüzleri.RXDFarklı darbe (veya kare dalga) senkronizasyon seçimi sinyalleri almak için kullanılır veTXDSeri veri sinyali çıkışı için kullanılır.
İletişim protokolü: Stroboskop sinyalinin düşüşünü aldıktan sonra, jiroskop iç açı artış verilerini kilitler ve 1μs içinde TXD üzerinden jiroskop veri paketini çıkarmaya başlar.İletişim baud hızı921.6Veri paketi 11 bayt içerir, her bayt 1 başlangıç bit, 8 veri bit, 1 durma bit ve hiçbir eşitlik bitine sahiptir.
Köşe artış bilgisi, iki seçim sinyali arasındaki süre boyunca jiroskopun açı artış değeridir.Bir zaman diliminde birikmiş açısal artış değeri ara süresi ile bölünmüş bu zaman diliminde jiroskopun ortalama açısal hızıdır.
Veri paketi biçimi şöyle:
Tablo 4 Girokart veri paketi biçimi
|
Bayt sırası numarası
|
İçeriği
|
|
1
|
99(Hexadecimal)
|
|
2
|
66(Hexadecimal)
|
|
3
|
Durum kelimesi, normal değerFF(Hexadecimal)
|
|
4
|
Girokör açı artışı1,LSB
|
|
5
|
Girokör açı artışı2
|
|
6
|
Girokör açı artışı3
|
|
7
|
Girokör açı artışı4,MSB
|
|
8
|
Sıcaklık verileri,LSB
|
|
9
|
Sıcaklık verileri,MSB
|
|
10
|
Her gönderildiğinde artmış çerçeve sayısı, döngü sayımı
|
|
11
|
Kontrol toplamı, baytların toplamı3...ya da10
|
|
Not: Sıcaklık boyutu16.
|
Durum kelimesinin anlamı şöyledir:
|
Bit7
|
Bit6
|
Bit5
|
Bit4
|
Bit3
|
Bit2
|
Bit1
|
biraz
|
|
rezervi
|
rezervi
|
rezervi
|
Devre kontrolü durumu
|
rezervi
|
rezervi
|
rezervi
|
Optik yol durumu
|
Bunların arasında: "Reserved" bit her zaman 1;
"Dörtlük kontrol durumu" bitinin 1 olduğu zaman, gyrosiklet kontrol durumunun normal olduğu anlamına gelir ve 0 olduğu zaman, kontrol durumunun anormal olduğu anlamına gelir.
"Optik yol durumu" bitinin 1 olduğu zaman, gyroptik yolun normal çalışması anlamına gelir. 0 olduğu zaman, gyroptik yol durumunun anormal olduğu anlamına gelir.
Yukarıdaki iki durum bitinden herhangi biri, jiroskopun kullanımı sırasında her zaman 0'dursa ve anormal jiroskop verileri ile birlikte ise, jiroskop onarım için iade edilmelidir.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
