Vurgulamak:
Tam Sıcaklık Giroskopu
, Yüksek hassasiyetli test ürünleri Giroskop
, Dinamik Aralık Giroskopu
FG-120C Yüksek hassasiyetli Tek Eksenli Fiber Optik Giroskop
|
Gösteriçler modeli
|
FG-120C/H |
| Performans göstergeleri |
Yanlış istikrar1 (°/h, 1σ) |
0.005/0.003 |
| Yanlış istikrar2 (°/h, 1σ) |
0.0015/0.001 |
| yanılsama istikrarı3 (°/h,tam sıcaklık, 1σ) |
0.01/0.005 |
| Yanlış tekrarlanabilirliği ((°/h, 1σ) |
0.0015/0.001 |
| rastgele yürüyüş |
0.0003/0.0002 |
| Ölçek faktörünün doğrusal olmaması (ppm) |
Tanrı'nın Sözü, 1/9 |
| Ölçek faktörü asimetrisi (ppm) |
Tanrı'nın Sözü, 1/9 |
| Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği ((ppm) |
5/5 |
| Dinamik aralığı ((°/s) |
± 500 |
| Mekanik/elektrik arayüzü |
Boyut ((mm) |
120×120×36 |
| Ağırlık ((g) |
870±10/880±10 |
| Normal sıcaklıkta sabit durum güç tüketimi ((W) |
< 2.5 |
| Güç kaynağı ((V) |
+5 |
| İletişim arayüzü |
RS422 |
|
Notlar:
1 Oda sıcaklığında statik test, 10s düz, 1σ;
2 Oda sıcaklığında statik test, 100s için pürüzsüz, 1σ;
3 Sıcaklık değişim hızı 1°C/dakikadır, 100s, 1σ için pürüzsüzdür.
|
|
1 Genel bakış
Bu belge, FG-120C yüksek hassasiyetli tek eksenli fiber optik jiroskopunun (bundan sonra "ürün" olarak adlandırılır) kullanımına ve bakımına ilişkin gereklilikleri ve yöntemleri belirtir.
2 Ürün Tanıtımı
2.1 Ürünün çalışma prensibi, işlevi ve kullanım alanı
2.1.1 Nasıl çalışıyor?
optik Sagnac etkisine dayalı, ürünün hassas ekseni boyunca taşıyıcıların açısal hızını ölçmek için kullanılan inersiyel açısal hız sensörü.Bu ürünün açısal hız algılayıcı birimi bir optik fiber halka, which uses a digital closed-loop detection circuit to extract the optical path difference of clockwise and counterclockwise propagating light caused by the external physical angular velocity that the optical fiber ring is sensitive to, ve aynı zamanda, optik yol farkı sinyalinden dönüştürülen voltaj sinyali, sinyal modülasyonu ve demodülasyonu elde etmek için kapalı döngü geri bildirim ve kontroldür,Yüksek hassasiyetli açısal hız sinyali tespit etme amacına ulaşmak için.
2.1.2 Görev
Bu ürün iki parçadan oluşur: Tek ekselanslı açısal artış bilgisi ve iç sıcaklık bilgisi sağlayan optik açısal hız duyarlı birim ve sinyal algılama birimi.
2.1.3 Uygulama Alanı
Ürünler esas olarak orta ve yüksek hassasiyetli inersyal navigasyon sistemleri, konumlandırma ve yönlendirme sistemleri, servo stabilizasyon sistemleri ve diğer uygulamalar için uygundur.
2.2 bileşik
Ürünün ana bileşenleri şunlardır:
a) Optik yol birimi: Erbiyum dopalı ışık kaynağı, optik fiber halka, entegre optik faz modülatörü, optik fiber çiftleyici ve optik dedektör dahil olmak üzere;
b) Devre birimi: Işık kaynağı itici devre, sinyal algılama ve kontrol devre;
(c) Dırnağacı yapısı.
2.3 Görünüm ve kurulum boyutları
Boyutlar (mm): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (uzunluk × genişlik × yükseklik);
Kurulum boyutları (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (uzunluk × genişlik), delik pozisyonu 4 × Φ6.4, Şekilde gösterildiği gibi
Resim 1.
Resim 1 FG-120C fiber optik jiroskop görünümü ve kurulum şeması
2.4 Ağırlık Toplam ürün ağırlığı: 890g±20g.
2.5 Ana performans parametreleri (Tablo 1)
Hayır, hayır. Test öğeleri birim Teknik gereksinimler
1 Boyutları mm 120×120×36
2 Başlama saati s 3
3 Önyargı (°) / saat ≤0.25
4 Oda sıcaklığında sıfır yanılsama istikrarı (daimi sıcaklık) (°) / saat ≤0.005 (10s düzeltme)
≤0,002 (100s düzeltme)
5 Sabit sıcaklık kayıtsızlığı tekrarlanabilirliği (°) / saat ≤0.0 01 Sabit sıcaklık (-40°C~70°C)
6 Farklı sıcaklık aralıklarındaki önyargı tekrarlanabilirliği (°) / saat Aralık < 0,02 (En yüksek değer eksi minimum değer)
7 Sabit sıcaklıkta (-40°C ~ 70°C)
Normal sıcaklık: Ölçüm için 7 grup seçin
-40°C: Ölçüm için 7 grup seçin
70°C: Ölçüm için 7 grup seçin (°) / saat Değişim değerini alın, veriler <1‰
En yüksek doğruluk 0'a ulaşabilir.0005
8 Güncelleme Hızı Hz >2000
9 Sıfır önyargı hassasiyeti (°) /h/ Gs ≤0.003
10 Rastgele yürüyüş katsayısı (o) /h1/2 ≤0.0003
11 Ölçek faktörü doğrusal olmaması ppm ≤2
12 Ölçek faktörü asimetrisi ppm ≤2
13 Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği ppm ≤ 5
14 Sınır (°) / saat ≤0.002
15 Karar (°) / saat ≤0.002
16 bant genişliği Hz ≥ 200
17 Çalışma sıcaklığı °C -45+70
18 Depolama sıcaklığı °C -55+85
19 Dinamik Aralık (°) /s ±300
20 Besleme voltajı V +5
21 Oda sıcaklığında sabit durum güç tüketimi W ≤2.5
22 Tam sıcaklıkta güç tüketimi W ≤4
23 Anlık akım başlatılıyor. A <1.5
2.6 Mekanik ve elektrik arayüzü ilişkisi
2.6.1 Güç Gereksinimleri
Ürün +5V DC güç kaynağı ile beslenir. Güç kaynağı gereksinimleri Tablo 2'de gösterilmiştir:
Tablo 2 FG-120C fiber optik jiroskop için güç kaynağı gereksinimleri
Seri numarası Adı Gerekli
1 Güç kaynağı doğruluğu ±5%
2 Güç kaynağı dalgalanması (Vpp) ≤ 50mV
3 Besleme akımı > 1.5A
2.6.2 Elektrikli bağlantı arayüzü
J30JZLN9ZKCA000, ve eşleşen konektör (model: J30JZ/XN9TJCAL01) sağlanmıştır.Bağlantının metal kısmı hariç), Tablo 3'te tanımlanmıştır.
Tablo 3 J30JZLN9ZKCA000 jirokonektör ve test hattı noktası tanımı
Ana nokta numarası tanımlama Notlar
1 +5V Güç Girdi
2 GND Güçlü Yer
3 rezervi - Hayır.
4 RXD+ Girodferansiyel kapı pozitif.
5 TXD+ Giroskopik RS422 çıkışı pozitif
6 +5V Güç Girdi
7 GND Güçlü Yer
8 RXD- Giromüdafiye kapısı negatif.
9 TXD- Giroskopik RS422 çıkışı negatif.
Not: Bu ürünü bağlarken veya dokunurken, GJB 1649-1993 hükümlerine uygun olarak anti-statik önlemler alınmalıdır.
2.6.3 İletişim Protokolü
İletişim arayüzü: RXD ve TXD, her ikisi de RS422/485 diferansiyel iletişim arayüzleridir. RXD, diferansiyel darbeler (veya kare dalga) senkroni seçim sinyallerini almak için kullanılır,ve TXD seri veri sinyali çıkışı için kullanılır.
İletişim protokolü: Seçim sinyalinin düşüşünü aldıktan sonra, jiroskop iç açı artış verilerini kilitler ve 1μs içinde TXD üzerinden jiroskop veri paketini çıkarmaya başlar.İletişim hızı 921.Veri paketi 11 bayt içerir, her bayt 1 başlangıç bitine, 8 veri bitine, 1 durak bitine ve hiçbir eşitlik bitine sahiptir.
Köşe artış bilgisi, iki seçim sinyali arasındaki süre boyunca jiroskopun açı artış değeridir.Bir zaman diliminde birikmiş açısal artış değeri ara süresi ile bölünmüş bu zaman diliminde jiroskopun ortalama açısal hızıdır.
Veri paketi biçimi şöyle:
Tablo 4 Girospor veri paketi biçimi
Bayt sırası numarası İçeriği
1 99 (hexadecimal)
2 66 (hexadecimal)
3 Durum sözü, normal değer FF (hexadecimal)
4 Girokör açı artışı 1, LSB
5 Girokör açı artışı 2
6 Girokör açı artışı 3
7 Girokör açı artışı 4, MSB
8 Sıcaklık verileri, LSB
9 Sıcaklık verileri, MSB
10 Her gönderildiğinde artmış çerçeve sayısı, döngü sayımı
11 Kontrol toplamı, 3 ila 10 bayt toplamı
Not: Sıcaklık boyutu 16.
Durum kelimesinin anlamı şöyledir:
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 biraz
rezervi rezervi rezervi Devre kontrolü durumu rezervi rezervi rezervi Optik yol durumu
Bunların arasında: "Reserved" bit her zaman 1;
"Dörtlük kontrol durumu" bitinin 1 olduğu zaman, gyrosiklet kontrol durumunun normal olduğu anlamına gelir ve 0 olduğu zaman, kontrol durumunun anormal olduğu anlamına gelir.
"Optik yol durumu" bitinin 1 olduğu zaman, gyroptik yolun normal çalışması anlamına gelir. 0 olduğu zaman, gyroptik yol durumunun anormal olduğu anlamına gelir.
Yukarıdaki iki durum bitinden herhangi biri, jiroskopun kullanımı sırasında her zaman 0'dursa ve anormal jiroskop verileri ile birlikte ise, jiroskop onarım için iade edilmelidir.
3 Ürünün kurulumu ve çıkarılması
3.1 Gerekli
Kullanıcının yükleme ve sökme sorumluluğu vardır. Bu süreç sırasında ürün çarpılmamalı, vurulmamalı veya çarpılmamalı ve ürünün dış yüzeyi işlenmemelidir.
a) Ürünün sabitlenmesi için kullanılan yüzeyin 0,02 mm'den daha iyi bir düzlük gerektirmesi;
b) Ürün testleri sırasında ürün montaj tabanının ısı dağılımı tamamen dikkate alınması önerilir.
3.2 Kurulum sonrası denetim
Her bir montaj vidalarının montaj deliğinin büyüklüğüne uygun olup olmadığını ve sağlam olup olmadığını kontrol edin.
4 Çalışma Yöntemleri
4.1 Kullanımdan önce denetim
Çarpışma gibi fiziksel hasar için ürünün görünümünü kontrol edin.
4.2 Ürünün kullanım talimatları
a) Ürünü taşıyıcıya monte edin ve kabloları Tablo 3'teki gerekliliklere göre doğru bir şekilde bağlayın;
b) 2 numaralı iletişim protokolüne göre veri bağlantısı yapın.6.3.
4.3 Önlemler
a) Jiroskopun performansına zarar vermemek ve kullanım ömrünü azaltmak için kullanımı sırasında jiroskop sık sık açılıp kapatılmamalıdır;
Jiroskop açılmadan önce, güç kaynağı voltajı ile elektrik noktaları arasında kısa devre olmadığından emin olmak için güç kaynağı sistemi kontrol edilmelidir.ve jiroskop koruma ile elektrikli noktaları arasında;
c) Bu ürün arızalı ise, lütfen üreticisine danışın.
d) Fiber optik jiroskop, bir hassaslık aygıtıdır ve kullanımı ve taşınması sırasında dikkatli bir şekilde ele alınmalıdır;
e) Ürün giriş ve çıkış sinyal hatlarının ve güç kaynağı hatlarının doğru bağlantısı sağlanmalıdır;
f) Ürünle temas halinde anti-statik önlemler gereklidir;
g) Ürünün bulunduğu yerin etrafındaki manyetik alanın kuvveti 10 Gauss'tan daha az olmalıdır.
5 Bakım ve bakım
a) Ürün taşıyıcıya yüklenmeden önce, en az her 6 ayda bir güçlendirilmesi gerekir ve güçlendirme süresi 3600s'dir.Güçlenme süresi ürünün elektrik parametrelerinin test edilmesini gerektirmez.;
b) Ürün taşıyıcıya yüklendikten sonra, 3600s boyunca yılda en az bir kez güçlendirilmesi gerekmektedir.
6 Taşıma ve depolama gereksinimleri
6.1 Taşıma Notları
a) Ürünü ambalaj kutusunda belirtilen yöne yerleştirin.
b) Karayolu, demiryolu, hava ve su yoluyla taşımaya izin verilir.
(c) Taşıma sırasında, ambalaj kutusunun taşıyıcıya sıkıca bağlandığından ve hareket etmediğinden emin olun.
6.2 Depolama koşulları, raf ömrü ve önlemler
a) Paketleme kutularına yerleştirilen ürünler standart atmosferik basınç altında, ortam sıcaklığı 25°C ± 10°C, göreceli nem %30 ila %50 arasında saklanmalıdır.ve çevresel manyetik alan gücü 10 Gauss'tan daha az;
b) Ürünün raf ömrü 15 yıldır.
7 Paketlenme Notları
a) Dış ambalajın görünümünü, çarpışma gibi fiziksel hasarların olup olmadığını kontrol edin.
b) Ürünün ve destekleyici aksesuarların tamamlandığını kontrol edin, ayrıntılar için Tablo 7'ye bakın.
(c) Ürünü çıkarırken elektrostatik koruma yapılmalıdır.
Tablo 7 Ürün teslimat listesi
Seri numarası Adı miktarı
1 FG-120C Fiber Optic Giroskopu 1
2 Giroskop ambalaj kutusu 1
3 Giroskop testi raporu 1
4 J30JZ/XN9TJCAL01 Bağlantısı 1
5 Sertifika 1
Ürün Tanımı:
Bu jiroskopun temel özelliklerinden biri, aşırı ortamlarda kullanılmak için uygun kılan -45 ° C'den +70 ° C'ye kadar geniş çalışma sıcaklık aralığıdır.Düşük bir rastgele yürüyüş katsayısı ≤0.0003, tüm koşullar altında doğru ve güvenilir ölçümleri sağlar.
-40°C'den +70°C'ye kadar değişen sabit sıcaklıklarda, Jiroskop, 1‰'den daha az bir varyans değeri ile olağanüstü bir doğruluk sağlar.-40°C'de 7 ölçüm grubu seçerek test edildi., normal sıcaklık ve 70°C. Veriler daha sonra en yüksek doğruluğun 0'a ulaşmasını sağlayan varyans değerini almak için analiz edilir.0005.
Bu Jiroskopun bir diğer önemli özelliği oda sıcaklığında sıfır yanılımlılığıdır. 10s düzleştirme ile sıfır yanılımlılığı ≤0'dur.005, 100s düzleştirme ile ise 0 ≤ 0 sıfır yanılsama istikrarına sahiptir.002Bu, cihazın uzun süreli güvenilir ve doğru ölçümler yapmasını sağlar.
Gelişmiş yeteneklerine rağmen, Jiroskop tam sıcaklıkta 4 watt'tan daha az güç tüketimi ile enerji tasarruflu olarak tasarlanmıştır.Bu, güç tüketiminin kritik bir faktör olduğu uygulamalar için ideal bir seçim yapar.
Özetle, Giroskop, zorlu ortamlarda olağanüstü performans, doğruluk ve güvenilirlik sunan son derece gelişmiş bir IMU Hızlandırıcı Giroskopudur.Geniş çalışma sıcaklık aralığı ile, düşük rastgele yürüyüş katsayısı, yüksek doğruluk ve düşük güç tüketimi, havacılık, savunma, robotik,ve diğer endüstriler doğruluk ölçümünü gerektiren, dönme ve ivme.
Anahtar kelimeler: IMU Hızlandırıcı Giroskoplar, Giroskoplar
Özellikleri:
- Ürün Adı: Giroskop
- Boyutları: 120×120×36 mm
- Ölçüm:
- Sabit sıcaklıkta (-40°C ~ 70°C)
- Normal sıcaklık: Ölçüm için 7 grup seçin
- -40°C: Ölçüm için 7 grup seçin
- 70°C: Ölçüm için 7 grup seçin
- Değişim Değeri, Veri <1‰ alın
- En yüksek doğruluk 0'a ulaşabilir.0005
- Sabit sıcaklık kayıtsızlığı tekrarlanabilirliği: ≤0.001 Sabit sıcaklık (-40°C ~ 70°C)
- Sıfır önyargı hassasiyeti: ≤0.003
- Başlangıç anlık akımı: <1.5
Anahtar kelimeler: Fiber Optic Gyro, Gyratory Screening Machine, Elektronik Giroskop Sensörü
Teknik parametreler:
| Teknik parametreler |
Değer |
| Giroskoplar |
Fiber Optik Giroskop |
| Başlama saati |
3'ler |
| Anlık akım başlatılıyor. |
<1.5 |
| Sabit sıcaklık kayıtsızlığı tekrarlanabilirliği |
≤0.001 Sabit sıcaklık (-40°C~70°C) |
| Dinamik Aralık |
±300 |
| Oda sıcaklığında sabit durum güç tüketimi |
≤2,5W |
| Sınır |
≤0.002 |
| Ölçek faktörü doğrusal olmaması |
≤2 |
| Besleme voltajı |
+5V |
| Ölçek faktörü asimetrisi |
≤2 |
Uygulamalar:
FOVA FG-120C, SHENZHEN'de tasarlanmış ve üretilen yüksek performanslı bir Fiber Optic Giroskop'tur. ROHS sertifikası ile çeşitli uygulamalar için güvenilir ve güvenli bir seçimdir.FG-120C'nin sipariş miktarı 10'dur ve teslim süresi 25 gündür.Ödeme şartları T / T ve tedarik kapasitesi 1000pcs / ağızdır.
Bu Fiber Optic Giroskop, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli durumlar ve senaryolar için idealdir:
- Araç Navigasyonu:FG-120C, araç navigasyon sistemleri için mükemmel bir uyum sağlar. Yüksek doğruluğu ve düşük güç tüketimi, otonom araçlarda, dronelarda ve diğer insansız araçlarda uygulanması için idealdir.
- Fiber Optik Girokompas:FG-120C, gemiler ve diğer deniz uygulamaları için doğru bir yön referansı sağlamak için Fiber Optic Gyrocompass olarak kullanılabilir.Yüksek doğruluğu ve kompakt boyutu, gemiler ve tekneler için ideal bir seçim yapar.
- Endüstriyel Otomasyon:FG-120C, dönüş hareketinin doğru ölçümlerini sağlamak için endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılabilir.Yüksek doğruluğu ve düşük güç tüketimi, çok çeşitli uygulamalarda kullanılmak için idealdirRobotlar, imalat ve daha fazlası da dahil.
- Havacılık ve Havacılık:FG-120C, havacılık ve havacılık uygulamaları için ideal bir seçimdir.ve diğer uçuş kontrol sistemleri.
- Savunma ve Güvenlik:FG-120C, dönme hareketinin doğru ölçümlerini sağlamak için savunma ve güvenlik uygulamalarında kullanılabilir.Yüksek doğruluğu ve düşük güç tüketimi, askeri uçağı kullanmak için ideal bir seçim yapar., füzeler ve diğer savunma sistemleri.
FOVA FG-120C fiber optik jiroskopu, yüksek doğruluk ve güvenilirliği sağlayan ≤ 5 ölçek faktörü tekrarlanabilirliğine sahiptir.-45 ̊+70 çalışma sıcaklık aralığı, geniş bir ortamda kullanılmasına uygun hale getirir.Tam sıcaklıkta ≤4'lük bir güç tüketimi ile, çeşitli uygulamalar için enerji tasarruflu bir seçimdir.0001 Sabit sıcaklık (-40°C~70°C) yüksek doğruluk ve istikrar sağlarBaşlangıç anlık akımı <1.5, kullanımı ve işletilmesi kolaylaştırır.
Özellik:
Jiroskop ürünümüz ROHS sertifikalıdır ve en az sipariş miktarı 10'dur. Teslimat süresi 25 gündür ve ödeme şartları T / T'dir. Tedarik yeteneğimiz ayda 1000 adet.
FOVA'yı en kaliteli fiber optik jiroskop ve elektronik jiroskop sensörü için güvenilir tedarikçiniz olarak seçin.Ürününüzün hassas ve dikkatli bir şekilde üretildiğinden emin olmak.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
