Vurgulamak:
Tek Eksenli Fiber Optik Giroskop
, Yüksek hassasiyetli fiber optik jiroskop
FG-120C Yüksek Hassasiyetli Tek Eksenli Fiber Optik Jiroskop
|
GöstergelerModeli
|
FG-120C/H |
| Performans göstergeleri |
önyargı kararlılığı① (°/sa, 1σ) |
0,005/0,003 |
| önyargı kararlılığı② (°/sa, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| önyargı kararlılığı③ (°/saat, tam sıcaklık, 1σ) |
0,01/0,005 |
| önyargı tekrarlanabilirliği(°/saat, 1σ) |
0,0015/0,001 |
| rastgele yürüyüş(°/saat 1/2) |
0,0003/0,0002 |
| ölçek faktörü doğrusal olmama (ppm) |
2/1 |
| ölçek faktörü asimetrisi (ppm) |
2/1 |
| ölçek faktörü tekrarlanabilirliği (ppm) |
5/5 |
| dinamik aralık(°/s) |
±500 |
| Mekanik/Elektrik arayüzü |
boyut (mm) |
120×120×36 |
| ağırlık(g) |
870±10/880±10 |
| Normal sıcaklıkta kararlı durum güç tüketimi(W) |
<2,5 |
| güç kaynağı(V) |
+5 |
| iletişim arayüzü |
RS422 |
|
Notlar:
① Oda sıcaklığında statik test, 10s pürüzsüz, 1σ;
② Oda sıcaklığında statik test, 100 saniye boyunca pürüzsüz, 1σ;
③ Sıcaklık değişim hızı 1°C/dakikadır, 100 saniye boyunca pürüzsüz, 1σ.
|
|
1 Genel Bakış
Bu belge, FG-120C yüksek hassasiyetli tek eksenli fiber optik jiroskopun (bundan sonra ürün olarak anılacaktır) kullanımına ve bakımına ilişkin gereksinimleri ve yöntemleri belirtir.
2 Ürün Tanıtımı
2.1 Ürünün çalışma prensibi, fonksiyonu ve uygulama kapsamı
2.1.1 Nasıl çalışır?
Ürünün hassas ekseni boyunca taşıyıcının açısal hızını ölçmek için kullanılan, optik Sagnac etkisine dayanan eylemsiz açısal hız sensörü. Bu ürünün açısal hız algılama ünitesi, optik fiber halkanın duyarlı olduğu harici fiziksel açısal hızın neden olduğu saat yönünde ve saat yönünün tersine yayılan ışığın optik yol farkını çıkarmak için dijital kapalı döngü algılama devresi kullanan bir fiber optik halkadır. ve aynı zamanda, optik yol farkı sinyalinden dönüştürülen voltaj sinyali, yüksek hassasiyetli açısal hız sinyali algılama amacına ulaşmak için sinyal modülasyonu ve demodülasyonu elde etmek için kapalı döngü geri bildirimi ve kontrolüdür.
2.1.2 İşlev
Bu ürün iki parçadan oluşur: tek eksenli açısal artış bilgisi ve dahili sıcaklık bilgisi sağlayan optik açısal hıza duyarlı ünite ve sinyal algılama ünitesi.
2.1.3 Uygulama kapsamı
Ürünler esas olarak orta ve yüksek hassasiyetli atalet navigasyon sistemleri, konumlandırma ve yönlendirme sistemleri, servo stabilizasyon sistemleri ve diğer uygulamalar için uygundur.
2.2 kompozisyon
Ürünün ana bileşenleri aşağıdaki gibidir:
A) Optik yol ünitesi: erbiyum katkılı ışık kaynağı, fiber optik halka, entegre optik faz modülatörü, fiber optik bağlayıcı ve optik detektör dahil;
B) Devre ünitesi: ışık kaynağı sürüş devresi, sinyal algılama ve kontrol devresi;
C) Jiroskop yapısı.
2.3 Görünüm ve kurulum boyutları
Boyutlar ( mm ): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (uzunluk × genişlik × yükseklik);
Kurulum boyutları (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (uzunluk × genişlik), delik konumu 4 × Φ6,4, Şekilde gösterildiği gibi
resim 1.
resim 1 FG-120C fiber optik jiroskopun görünümü ve kurulum şeması
2.4 Ağırlık Toplam ürün ağırlığı: 890g±20g.
2.5 Ana performans parametreleri (Tablo 1)
HAYIR. Test öğeleri birim Teknik gereksinimler
1 Boyutlar mm 120×120×36
2 Başlangıç zamanı S 3
3 Ön yargı (°)/saat ≤0,25
4 Oda sıcaklığında sıfır önyargı kararlılığı (sabit sıcaklık) (°)/saat ≤0,005 (10s yumuşatma)
≤0,002 (100s yumuşatma)
5 Sabit sıcaklık sapması tekrarlanabilirliği (°)/saat ≤0,0 01 Sabit sıcaklık (-40°C~70°C)
6 Farklı sıcaklık aralıklarında sapma tekrarlanabilirliği (°)/saat Aralık < 0,02 (maksimum değer eksi minimum değer)
7 Sabit sıcaklıkta (-40°C~70°C)
Normal sıcaklık: Ölçüm için 7 grup seçin
-40°C: Ölçüm için 7 grup seçin
70°C: Ölçüm için 7 grup seçin (°)/saat Varyans değerini alın, veriler <1‰
En yüksek doğruluk 0,0005'e ulaşabilir
8 Güncelleme oranı Hz. >2000
9 Sıfır önyargı hassasiyeti (°)/h/ Gs ≤0,003
10 Rastgele yürüyüş katsayısı (°)/h1/2 ≤0,0003
11 Ölçek faktörü doğrusal olmama ppm ≤2
12 Ölçek faktörü asimetrisi ppm ≤2
13 Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği ppm ≤5
14 Eşik (°)/saat ≤0,002
15 Çözünürlük (°)/saat ≤0,002
16 bant genişliği Hz. ≥200
17 Çalışma sıcaklığı °C -45~+70
18 Depolama sıcaklığı °C -55~+85
19 Dinamik Aralık (°)/sn ±300
20 Besleme gerilimi V +5
21 Oda sıcaklığında kararlı durum güç tüketimi K ≤2,5
22 tam sıcaklıkta güç tüketimi K ≤4
23 Anlık akımın başlatılması A <1,5
2.6 Mekanik ve elektriksel arayüz ilişkisi
2.6.1 Güç Gereksinimleri
Ürün +5V DC güç kaynağı ile çalıştırılmaktadır. Güç kaynağı gereksinimleri Tablo 2'de gösterilmektedir:
Tablo 2 FG-120C fiber optik jiroskop için güç kaynağı gereksinimleri
Seri numarası isim Gerekmek
1 Güç kaynağı doğruluğu ±%5
2 Güç kaynağı dalgalanması (Vpp) ≤50mV
3 Besleme akımı >1,5A
2.6.2 Elektrik bağlantı arayüzü
Jiroskop uçlu konnektörün tipi: J30JZLN9ZKCA000 ve eşleşen konnektör (model: J30JZ/XN9TJCAL01) sağlanmıştır. Ayrılmış kablo uzunluğu: Tablo 3'te tanımlandığı gibi 200 mm±20 mm'dir (konektörün metal kısmı hariç çıkış konumundan hesaplanır).
Tablo 3 J30JZLN9ZKCA000 jiroskop konektörü ve test çizgisi noktası tanımı
Çekirdek nokta numarası tanım Notlar
1 +5V Güç Girişi
2 GND Güç Topraklaması
3 rezerv --
4 RXD+ Gyro diferansiyel kapısı pozitif
5 TXD+ Gyro RS422 çıkışı pozitif
6 +5V Güç Girişi
7 GND Güç Topraklaması
8 RXD- Gyro diferansiyel kapısı negatif
9 TXD- Gyro RS422 çıkışı negatif
Not: Bu ürünü bağlarken veya dokunurken GJB 1649-1993 hükümlerine uygun olarak antistatik önlemler alınmalıdır.
2.6.3 İletişim Protokolü
İletişim arayüzü: RXD ve TXD'nin her ikisi de RS422/485 diferansiyel iletişim arayüzleridir. RXD, diferansiyel darbe (veya kare dalga) senkron seçim sinyallerini almak için kullanılır ve TXD, seri veri sinyali çıkışı için kullanılır.
İletişim protokolü: Seçim sinyalinin düşmesini aldıktan sonra jiroskop, dahili açı artış verilerini kilitler ve 1μs içinde jiroskop veri paketini TXD aracılığıyla çıkarmaya başlar. İletim baud hızı 921,6 kbps'dir. Veri paketi 11 bayt içerir, her baytta 1 başlangıç biti, 8 veri biti, 1 durdurma biti bulunur ve eşlik biti yoktur.
Açısal artış bilgisi, iki seçim sinyali arasındaki süre boyunca jiroskopun açısal artış değeridir. Belirli bir süre boyunca biriken açısal artış değerinin aralık zamanına bölümü, jiroskopun bu zaman dilimi içindeki ortalama açısal hızıdır.
Veri paketi formatı aşağıdaki gibidir:
Tablo 4 Gyro veri paketi formatı
Bayt sıra numarası içerik
1 99 (onaltılık)
2 66 (onaltılık)
3 Durum kelimesi, normal değer FF'dir (onaltılı)
4 Gyro açısı artışı 1, LSB
5 Jiroskop açısı artışı 2
6 Jiroskop açısı artışı 3
7 Gyro açısı artışı 4, MSB
8 Sıcaklık verileri, LSB
9 Sıcaklık verileri, MSB
10 Her gönderildiğinde artan çerçeve numarası, döngüsel sayım
11 Sağlama toplamı, 3'ten 10'a kadar baytların toplamı
Not: Sıcaklık boyutu 16'dır.
Durum kelimesinin anlamı şu şekildedir:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
rezerv rezerv rezerv Devre kontrol durumu rezerv rezerv rezerv Optik yol durumu
Bunlar arasında: "Ayrılmış" bit her zaman 1'dir;
"Devre kontrol durumu" biti 1 olduğunda, jiroskop devresi kontrol durumunun normal olduğu anlamına gelir ve 0 olduğunda, kontrol durumunun anormal olduğu anlamına gelir;
"Optik yol durumu" biti 1 olduğunda bu, cayro optik yolun normal şekilde çalıştığı anlamına gelir. 0 olması cayro optik yol durumunun anormal olduğu anlamına gelir.
Jiroskopun kullanımı sırasında yukarıdaki iki durum bitinden herhangi biri her zaman 0 ise ve buna anormal jiroskop verileri eşlik ediyorsa jiroskop onarım için iade edilmelidir.
3 Ürün kurulumu ve kaldırılması
3.1 Gerekmek
Ürünün kurulumu ve sökülmesi kullanıcının sorumluluğundadır. Bu işlem sırasında ürüne çarpmamalı, çarpmamalı, çarpmamalı, ürünün dış yüzeyi talaşlı imalat yapılmamalıdır.
a) Ürünü sabitlemek için kullanılan yüzeyin 0,02 mm'den daha iyi bir düzlük gerektirmesi;
b) Ürün testi sırasında ürün montaj tabanının ısı dağılımının tamamen dikkate alınması tavsiye edilir.
3.2 Kurulum sonrası inceleme
Her montaj vidasının montaj deliğinin boyutuna uygun ve sağlam olup olmadığını kontrol edin.
4 Çalıştırma Prosedürü
4.1 Kullanmadan önce inceleme
Ürünün görünümünü çarpışma gibi herhangi bir fiziksel hasar açısından kontrol edin.
4.2 Ürünün kullanım talimatları
A) Ürünü taşıyıcıya takın ve kabloları Tablo 3'teki gereksinimlere göre doğru şekilde bağlayın;
B) Veri bağlantısını 2.6.3'teki iletişim protokolüne göre gerçekleştirin.
4.3 Önlemler
a) Jiroskopun performansına zarar vermemek ve servis ömrünü kısaltmamak için jiroskop kullanım sırasında sık sık açılıp kapatılmamalıdır;
Jiroskop çalıştırılmadan önce, güç kaynağı voltajı ile elektrik noktaları arasında ve jiroskop yuvası ile elektrik noktaları arasında kısa devre olmadığından emin olmak için güç kaynağı sistemi kontrol edilmelidir;
c) Bu ürün arızalanırsa lütfen üreticiye danışın. Yetkisiz olarak sökmeyin veya tamir etmeyin.
d) Fiber optik jiroskop hassas bir alettir ve kullanım ve taşıma sırasında dikkatli kullanılmalıdır;
e) Ürün giriş ve çıkış sinyal hatları ile güç besleme hatlarının doğru bağlantısı sağlanmalıdır;
f) Ürünle temas halinde anti-statik önlemler gereklidir;
g) Ürünün bulunduğu yerin çevresindeki manyetik alan kuvvetinin 10 Gauss'tan az olması gerekmektedir.
5 Bakım ve bakım
A) Ürün taşıyıcıya yüklenmeden önce en az 6 ayda bir çalıştırılması gerekmektedir ve açılma süresi 3600s'dir. Açılış süresi, ürünün elektriksel parametrelerinin test edilmesini gerektirmez;
B) Ürün taşıyıcıya yüklendikten sonra yılda en az bir kez 3600 saniye boyunca çalıştırılması gerekmektedir. Ürün açıldığında elektriksel parametrelerin test edilmesine gerek yoktur.
6 Taşıma ve depolama gereksinimleri
6.1 Ulaşım Notları
A) Ürünü ambalaj kutusunda belirtilen yönde yerleştirin;
B) Karayolu, demiryolu, hava ve su yoluyla taşımaya izin verilmektedir;
C) Taşıma sırasında ambalaj kutusunun taşıyıcıya sıkıca sabitlendiğinden ve hareket etmediğinden emin olun.
6.2 Depolama koşulları, raf ömrü ve önlemler
a) Ambalaj kutularına yerleştirilen ürünler, standart atmosferik basınç altında, ortam sıcaklığı 25°C ± 10°C, bağıl nem %30 ila %50 ve ortam manyetik alan kuvveti 10 Gauss'tan az olan bir ortamda saklanmalıdır;
b) Ürünün raf ömrü 15 yıldır.
7 Notları Paketten Çıkarma
A) Dış ambalajın görünümünü çarpışma gibi herhangi bir fiziksel hasar açısından kontrol edin;
B) Ürünün ve destekleyici aksesuarların eksiksiz olup olmadığını kontrol edin; ayrıntılar için Tablo 7'ye bakın.
C) Ürün dışarı çıkartılırken elektrostatik koruma yapılmalıdır.
Tablo 7 Ürün teslimat listesi
Seri numarası isim miktar
1 FG- 120C Fiber Optik Jiroskop 1
2 Jiroskop ambalaj kutusu 1
3 Jiroskop test raporu 1
4 J30JZ/XN9TJCAL01 Konektörü 1
5 Sertifika 1
Ürün Açıklaması:
Jiroskop ürünü +5V besleme voltajında çalışır ve bu da onu çok çeşitli sistem ve uygulamalarla uyumlu hale getirir. Başlangıç anlık akımı 1,5'un altındadır, bu da sisteminize önemli bir yük getirmeyeceği anlamına gelir. Bu, onu pille çalışan cihazlar ve diğer düşük güçlü uygulamalar için ideal bir seçim haline getirir.
Jiroskop ürününün en önemli özelliklerinden biri 0,003'e eşit veya daha düşük olan sıfır önyargı hassasiyetidir. Bu, harici bir hareket veya ivme olmadığında bile cihazın son derece hassas olduğu anlamına gelir. Bu özellikle navigasyon sistemleri ve kontrol sistemleri gibi hassas ölçümler gerektiren uygulamalar için önemlidir.
Jiroskop ürünü, tam sıcaklıkta 4'ten az güç tüketimiyle yüksek verimli olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, maksimum kapasitede çalışırken bile sisteminizden çok fazla güç çekmeyeceği anlamına gelir. Bu, onu uzun pil ömrü gerektiren veya gücün kısıtlı olduğu sistemler için ideal bir seçim haline getirir.
Özetle Jiroskop ürünü, açısal hız ve ivmeyi doğru bir şekilde ölçmeye ihtiyaç duyan herkes için vazgeçilmez bir araçtır. Hızlı başlatma süresi, düşük başlatma anlık akımı, sıfır önyargı hassasiyeti ve düşük güç tüketimi ile çok çeşitli uygulamalar için çok yönlü ve güvenilir bir seçimdir. İster bir drone, ister bir robot, ister endüstriyel bir sistem inşa ediyor olun, Jiroskop ürünü mutlaka sahip olunması gereken bir üründür.
Özellikler:
- Ürün Adı: Jiroskop
- Rastgele yürüyüş katsayısı: ≤0,0003
- Ölçek faktörü doğrusal olmama: ≤2
- Besleme gerilimi: +5V
- Çözünürlük: ≤0,002
- Oda sıcaklığında sıfır önyargı kararlılığı (sabit sıcaklık): ≤0,005 (10s Düzeltme) ≤0,002 (100s Düzeltme)
- Anahtar Kelimeler: Fiber Optik Jiroskop, Fiber Optik Jiroskop, Jiroskop Sensör Çipi
Teknik Parametreler:
| Teknik Parametre |
Değer |
| Boyutlar |
120×120×36mm |
| Ölçüm Grupları |
Sabit sıcaklıkta 7 grup (-40°C~70°C) |
| Fark Değeri |
Veri <1‰ |
| En Yüksek Doğruluk |
0,0005 |
| Ön yargı |
≤0,25 |
| Başlangıç Zamanı |
3'ler |
| Ölçek Faktörü Tekrarlanabilirliği |
≤5 |
| Farklı Sıcaklık Aralıklarında Önyargı Tekrarlanabilirliği |
Aralık < 0,02 (maksimum Değer Eksi Minimum Değer) |
| Dinamik Aralık |
±300 |
| Çalışma Sıcaklığı |
-45~+70 |
| Çözünürlük |
≤0,002 |
| Ölçek Faktörü Asimetrisi |
≤2 |
Uygulamalar:
FOVA FG-120C, çok çeşitli uygulamalar için tasarlanmış gelişmiş bir elektronik jiroskop sensörüdür. Çeşitli senaryolarda doğru ve güvenilir ölçümler sunan yüksek hassasiyetli bir ivmeölçer ve jiroskop sensörüdür. FG-120C, SHENZHEN'de üretilmiştir ve kalitesini ve güvenliğini garanti eden ROHS sertifikasına sahiptir.
FG-120C, havacılık, otomotiv, robotik ve endüstriyel otomasyon gibi çeşitli uygulamalarda kullanılabilen çok yönlü bir cihazdır. Drone navigasyonu, uzaktan algılama ve sanal gerçeklik gibi hassas hareket ve konum takibi gerektiren uygulamalarda özellikle kullanışlıdır. FG-120C aynı zamanda giyilebilir cihazlar ve cep telefonları gibi düşük güç tüketimi ve yüksek stabilite gerektiren uygulamalar için de idealdir.
FG-120C'nin mevcut sistemlere entegrasyonu kolaydır ve daha doğru ve güvenilir veriler sağlamak için diğer sensörlerle birlikte kullanılabilir. Sensör çipi, zorlu çevre koşullarına dayanacak şekilde tasarlanmıştır ve bu da onu dış mekan ve endüstriyel ortamlarda kullanıma uygun hale getirir. FG-120C, farklı sıcaklık aralıklarında 0,02'den daha düşük bir sapma tekrarlanabilirliğine sahip olup tutarlı ve doğru okumalar sağlar. Ölçek faktörünün doğrusal olmama durumu 2'den küçüktür, bu da ölçümdeki hataları azaltır. Eşik değeri 0,002'den düşüktür, bu da cihazın hareketteki en küçük değişiklikleri bile tespit edebilmesini sağlar.
FG-120C, 1,5'ten daha düşük bir anlık başlangıç akımına sahiptir, bu da onu düşük güçlü uygulamalarda kullanım için ideal kılar. Sıfır önyargı hassasiyeti 0,003'ten azdır ve cihazın hareketteki en küçük değişiklikleri bile ölçebilmesini sağlar. FG-120C'nin minimum sipariş miktarı 10 ve teslimat süresi 25 gündür. Ödeme koşulları T/T'dir ve tedarik kabiliyeti ayda 1000 adettir, bu da cihazın çeşitli uygulamalarda kullanıma hazır olmasını sağlar.
Özelleştirme:
Minimum sipariş miktarı 10 ise siparişinizi 25 gün içinde teslim edebiliriz. Ödeme koşulları T/T'dir ve 1000 adet/ağız'a kadar tedarik etme olanağımız vardır.
Jiroskopumuz ≤0,002 çözünürlüğe ve ≤0,003 sıfır önyargı hassasiyetine sahiptir. -45~+70 arası sıcaklıklarda çalışabilir ve -55~+85 arası sıcaklıklarda saklanabilir.
Jiroskopun boyutları 120×120×36 mm'dir, bu da onu kompakt hale getirir ve uygulamanıza entegre edilmesini kolaylaştırır.
FOVA'nın Jiroskop ve İvmeölçer Jiroskop Sensörlerinin geliştirilmesi ve üretimindeki uzmanlığına güvenin.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
